【導引】
<P align=center><STRONG><FONT size=5>【<FONT color=red>導引</FONT>】</FONT></STRONG></P> <P><STRONG>guidance</STRONG></P><P><STRONG></STRONG> </P>
<P><STRONG>【辭書名稱】力學名詞辭典</STRONG></P>
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<P><STRONG>槍彈、砲彈或自由火箭之發射，射擊手在發射之先，已設定一條預估彈道，此彈道是否可命目中，端賴射擊手之技巧與射擊用工具，如測距儀、瞄準器、計算機等之精良與否。</STRONG></P>
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<P><STRONG>一旦發射，射擊手對彈丸即完全失去控制，因此有誤差之射擊為數極多。</STRONG></P>
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<P><STRONG>導引是在彈上裝設有感覺、能計算，並且能在發射之後修正彈道或改變彈道之設施。</STRONG></P>
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<P><STRONG>一枚導引飛彈即是裝有導引系統以增加命中率的。</STRONG></P>
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<P><STRONG>一枚複雜且精密之飛彈上可能裝設多套不同的導引系統，有同一飛彈之上，用初期導引、中途導引和終端導引三套分別負責全程彈道。</STRONG></P>
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<P><STRONG>在一枚飛彈之上，導引系統基本上必要具備之控制功能為：(1)飛彈姿態之控制，及(2)飛行途徑之控制。</STRONG></P>
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<P><STRONG>飛彈之姿態是經飛彈重心的主座標軸與參考座標軸間的三個姿態角度來決定，即偏航角(yaw)，俯仰角(pitch)與滾動角(roll)。</STRONG></P>
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<P><STRONG>姿態控制之目的有二：一為維持飛彈正確的飛行姿態以減少飛行阻力，一為供作接受控制指令時之參考依循。</STRONG></P>
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<P><STRONG>例如在已滾轉180°之姿態下，左右上下之指令，與未滾轉的姿態比較，飛彈要取完全相反的動作。</STRONG></P>
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<P><STRONG>用作姿態控制之元件有陀螺儀(gyro)、差動儀(differential)、計算機、控制器(controller)與致動器(effector)。</STRONG></P>
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<P><STRONG>陀螺儀的軸不隨彈體運動而動，始終保持不移的方向，一枚飛彈上至少要裝設兩套陀螺儀。</STRONG></P>
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<P><STRONG>差動儀可測量出陀螺軸與飛彈主軸間之差異。</STRONG></P>
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<P><STRONG>計算機接收差異訊號，將之與預設彈道或指令飛行彈道而應有之差異比較後，傳出應修正量之訊號。</STRONG></P>
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<P><STRONG>控制器接收計算機之修正訊號放大之，並供給致動器所需之動力能源。</STRONG></P>
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<P><STRONG>致動器循計算機之指令，執行控制，如控制翼面之移動，控制用噴氣(jetvane)之開或關，採從推進系統之推力向量控制(thrustvectorcontrok)等。</STRONG></P>
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<P><STRONG>飛彈飛行途徑之控制，控制飛彈在側向、上下與射程之位移，令實際彈道與適當之彈道相吻合。</STRONG></P>
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<P><STRONG>所謂適當之彈道即是所擊中目標之彈道，此彈道可能是在發射之先已輸入彈內計算機，再經彈內感測系統隨時修正而符合之，稱為預設彈道(predeterminedtrajectories)。</STRONG></P>
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<P><STRONG>也可能在飛行過程中經由地面站隨目標物之移動隨時傳送到飛彈上，稱為可變換彈道(changingtrajectories)，實際彈道是飛彈當時所執行的彈道。</STRONG></P>
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<P><STRONG>實際彈道的數據可由彈內感測，或經由地面追蹤系統測出，並加以分析計算後，傳送到彈內的導引系統之中，途徑之控制也是經由致動器帶動控制翼面等來執行。</STRONG></P>
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<P><STRONG>姿態控制與途徑控制之硬体組件可以共用。</STRONG></P>
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<P><STRONG>導引飛彈適當彈道之校正方法，視應用上之不同，分為二大類：1.預設彈道：此彈道在發射之先已經設定，資料存貯在彈內計算機之記憶系統中，導引系統周不同的方法，感測出實際彈道，與之比較後控制修正飛彈，務必使兩彈道之間無差異存在。</STRONG></P>
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<P><STRONG>預設彈道使用於地對地，空對地飛彈。</STRONG></P>
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<P><STRONG>感測之方法有：(1)彈內系統：用彈內陀螺儀感測實際彈道當時的飛行方向，德國V-2飛彈即屬此型。</STRONG></P>
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<P><STRONG>(2)地理導引：(terrestrialreferenceguidancesystem)此類飛彈在飛行路途中，自行感測當地的地理性質，以憑作校正。</STRONG></P>
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<P><STRONG>地理性質中有氣壓、氣溫、空氣密度、地磁磁場、重力場、地形景物等。</STRONG></P>
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<P><STRONG>德國V-1飛彈是感測地磁場以校正預設彈道。</STRONG></P>
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<P><STRONG>(3)無線電導引(4)天文導引(5)慣性導引2.可變換彈道之導引：適用於地對空、空對空及短程地對地飛彈。</STRONG></P>
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<P><STRONG>目標是活動的。</STRONG></P>
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<P><STRONG>常用之系統有：(1)指令導引(2)馭波導引(3)歸向導引</STRONG> </P>轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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